Kybernoid 2025
V úterý 2. prosince 2025 jsme se vydali do areálu Vojenské akademie ve Vyškově, abychom si poprvé vyzkoušeli robotickou soutěž Kybernoid 25.
O soutěži
Letos jsme na Kybernoid jeli úplně poprvé.
O soutěži jsme se dozvěděli zhruba měsíc dopředu, takže času na přípravu bylo opravdu málo.
Přesto se nám podařilo postavit hned tři roboty!
Jelikož pravidelně jezdíme na RoboRAVE a podobné akce, měli jsme už nějaké zkušenosti – ale Kybernoid pro nás byla úplně nová výzva.
Soutěž má jednu jedinou úlohu:
Stavba věží z kostek
Robot má přesně 3 minuty na to, aby autonomně posbíral co nejvíce barevných krychlí (3 × 3 × 3 cm, barvy červená, modrá, zelená – celkem 12 kusů) a přenesl je do červeného čtverce uprostřed hrací plochy (cca 100 × 200 cm, bílý povrch s černými navigačními čarami).
Okolo hrací plochy existovaly mantinely/okraje, které byly vidět na fotografii v oficiálních pravidlech. Jeden z našich robotů do okraje narazil, ztratil orientaci a vyložil kostky mimo cílové pole. Byla to pro nás cenná lekce, jak důležité je pečlivě prostudovat všechny materiály včetně fotografií.
Bodování
- Každá krychle v cíli = 1 bod
- Bonus za výšku věže: 2 krychle = +1, 3 krychle = +2, 4+ krychle = +3 body
- Věž ze stejné barvy = ×2 násobek
Nejlepší možný výsledek jsou tři samostatné věže po čtyřech krychlích stejné barvy (jedna červená, jedna zelená, jedna modrá) – celkem maximálně 42 bodů (každá věž: 4 body za krychle + 3 body bonus za výšku 4+ × 2 násobek za mono-barvu = 14 bodů).
Robot musí být max. 35 × 35 × 35 cm (ve vypnutém stavu), startuje přesně uprostřed plochy a během jízdy je zakázáno jakékoliv dálkové ovládání – jen start a stop.
Více informací naleznete v zadání.
Zúčastněné týmy KME
CubeBreaker
- Vývojáři: Petr Vopařil, Honza Holub, Michal Vaniš
KME Delivery
- Vývojáři: Vašek Peterka, Honza Víšek
Luboš
- Vývojáři: Honza Maruškin, Aleš Bečvář
Průběh soutěže
Cesta a příprava na místě
Z Litomyšle do Vyškova jsme jeli naším KME minibusem, ve kterém jsme měli čas ještě na poslední úpravy kódu.
Po příjezdu jsme se pustili do ladění hardwaru i softwaru. Organizátoři nás upozornili, že roboti by měli být již funkční a další úpravy nejsou možné. Naštěstí nám nakonec dali ještě hodinu na testování.
Problém byl jen v tom, že byla jen dvě hrací pole a spousta týmů, takže jsme se střídali. Celou tu hodinu jsme roboty ladili, jak se dalo.
Soutěžní jízdy
Pak už to šlo naostro.
CubeBreaker se bohužel ani nerozjel.
KME Delivery se rozjel, ale výsledky nebyly podle našich představ.
Luboš odjel svoji jízdu a bojoval až do poslední sekundy. Bohužel mantinely hrací plochy ho nasměrovaly jinam, než do cílového pole.
Vyhlášení
Nakonec jsme se neumístili. Ale víte co? Jsme rádi, že jsme tam vůbec byli. Poprvé na nové soutěži, s minimem času na přípravu a přesto jsme postavili tři roboty a všichni bojovali až do konce.
Odnášíme si spoustu nových zkušeností – co funguje, co nefunguje, jak důležité je mít vše hotové s předstihem a jak moc nás takové akce posouvají dál.
Příští rok se vrátíme lépe připravení.
S ještě lepšími roboty a ukážeme, že KME umí stavět ty nejlepší roboty!
Foto: Bohuslav Obolecký